歷史建筑是一個城市文化傳承的重要載體，是不可磨滅的一種智慧和情懷，傾斜攝影技術能夠實現建筑物的數字化存檔，在古建筑保護與修復中具有不可替代的作用。

　　『南通·壹城』占地面積達到4萬平方米，是國內唯一一個所有建筑都是參照真實建筑群1:1比例復建的景點，共呈現南通近現代歷史文化經典建筑35棟。

　　基于“千巡翼X1 + 三維高精度實景重建平臺FindPixel”一體化解決方案，千尋位置技術團隊采用傾斜攝影測量技術加近景補拍方式，獲取南通·壹城的實景三維模型。千巡翼X1無人機標配1英寸CMOS 2000萬像素相機，擁有清晰的成圖效果和強大的光線感知能力。飛機標配6向雙目視覺避障，具備全向“觀測”障礙物的能力，可為手動近距離補拍細節紋理提供安全保障，輸出高分辨率、帶有真實紋理的可量測三維模型。

　　南通·壹城三維實景模型賞析

　　項目案例解析

　　常規傾斜數據獲取

　　先通過航線規劃軟件設定好五向傾斜航線參數：相對航高120米，航向重疊度80%，旁向重疊度70%，飛行速度10m/s。設定完成后，千巡翼X1無人機即可按所設置的航線全程自主作業，采用斷點續航模式共4個架次完成全部數據采集。

　　千巡翼X1無人機續航時間長達36分鐘，并擁有長達9公里的圖傳距離，可高效、安全地進行圖像數據采集作業。

　　千巡翼X1無人機五向傾斜航線

　　手動補拍

　　通過遙控器模式由遠及近拍攝想要精細化建模的建筑物，獲取多角度的細節照片。此次手動補拍采用飛手+觀察員雙人組合的方式進行，飛手在觀察員的安全指引下先沿著商業街區以60米的高度進行往返拍攝，然后沿著建筑物從60米高度向下進行多角度定時拍照，直至拍到房檐下方區域。

　　TIPS：

　　? 手動補拍的照片在保證自身重疊度的同時也要保證好與傾斜航線照片的重疊度；

　　?分辨率差異過大的影像之間要補拍進行過渡。

　　千巡翼X1無人機的全向避障功能和RTK實時厘米級高精度定位能力，有效地保障近距離拍攝時的飛行安全。

　　數據處理

　　經過一天的飛行，共采集照片2000余張。飛機斷電后將機身中的SD卡取出拷貝航片至電腦，并上傳至千尋位置三維高精度實景重建平臺FindPixel，上傳完成后僅耗時5個小時便自動完成了空三處理和模型重建。

　　數據拷貝

　　照片上傳

　　空三處理

　　三維重建

　　“千巡翼X1無人機 + 三維高精度實景重建平臺FindPixel”一體化解決方案能夠高效、便捷地開展歷史建筑保護工作，無需用戶自建實體集群，“一人一飛機”即可開展作業，為廣大用戶提供了高性價比的新選擇。

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